将带GPS功能的小机器人 可用于灾难救援

想像一下一个可以跑来跳去并在空中摆动尾巴的移动传感器网络，这就是科学家赵建国（音译）努力的方向，他设计了一款带尾巴的机器人，其中包含了仿生传感器。这些小机器人可以在研究、救援、环境监控等方面有广泛用途。

蜥蜴的启发

使用无线传感器创造的移动传感器网络一般都得手动安置，或是装有轮子。但这只能让它们拥有有限的行动能力，传感器的数量有限，轮子也可能卡住或是有些坡上不去。一个理想的传感器网络应该能够很容易地安置，拥有通讯功能，同时即使在恶劣环境中也能保持连接。

因而赵建国和一系列的科学家在蜥蜴的启发下用一年时间开发了这款机器人的原型，它能够像青蛙一样跳跃，像蜥蜴一样机动。

尾巴可以帮助机器人从跑转变成跳，或是从跳转变成跑，在空中时，尾巴能够控制机器人的身体角度以形成安全着陆的姿势。这对于发展下一代灵活机动的小机器人是一大进步。

简介

这款小机器人可以轻易地使用3D打印制造，在平地上可以使用小轮子以3.66厘米/秒的速度“跑”。当遇到障碍物时，它会跳起来并摆动尾巴以控制身体角度。

它高7.5厘米，重26.5克，起跳角度为75度时，最高可跳约82厘米（是其身体的10倍）。即便在载重8克的情况下，仍能跳到69.5厘米高。

这些机器人都有无线通讯功能，装有控制感应机械装置以及自带电源，每一个都能独立运作。另外还能装载更多传感器。

设计挑战

设计这款机器人的挑战在于，需要在这么小的身体里加入这么多部件，同时要减少重量以跳得更高。小体积也能降低制造成本，使得规模生产更容易，与此同时还减少了降落时的冲击力，从而降低损坏的风险。

未来

科学家正计划让机器人之间能够无线沟通，同时增加更多感应功能，如湿度、温度、GPS定位等，还有一个中央处理系统来接收收集来的信息。最终的目标是要构建一个强大的传感器网络，让这些小机器人能够在自然环境或灾难现场自由移动，收集可靠的信息。例如当发生地震时，可以用这些机器人来寻找生者。

目前科学家正在为实现机器人之间的沟通努力，让它们在跳跃到空中时能够高效地沟通，因为如果一个机器人在空中，另一个在地上时，沟通距离是两者都在地上的6倍。更多的实地使用实验也在进行中。

• by: admin
• 2013-09-01